Razvoj in implementacija diferenciala z vektorskim usmerjanjem navora za formulo študentBrglez, Luka (Avtor) Oman, Simon (Mentor) Nagode, Marko (Komentor) vektorsko usmerjanje navoraformula študentsimulacijamodel vozilaelektrično voziloV tem delu je opisan in testiran model vektorskega usmerjanja navora, ki se uporablja na električnem dirkalniku Tabaluga ekipe Superior engineering Formule študent v Ljubljani. Povod za razvoj modela je trenutno delovanje formule, ki enakomerno razporeja navor na pogonski kolesi. Posledično prej pride do zdrsa koles in izgube časa na dinamičnih panogah tekmovanja. V delu je najprej predstavljeno fizikalno ozadje problema z izpeljavo in razlago fizikalnih enačb, na katerih temelji sistem krmiljenja navora, sledi jim predstavitev modela vozila, ki je uporabljen v okolju Simulink za simulacijo voznih sistemov. Nato je podrobneje opisan model vektorskega krmiljenja navora, ki je integriran v simulacijski sistem in se po pretvorbi programskega jezika uporablja na fizičnem dirkalniku formule študent. Na koncu so predstavljeni in primerjani rezultati fizičnega testa voznih karakteristik formule brez in z uporabo sistema krmiljenja navora. Rezultati meritev z vklopljenim sistemom so nato primerjani še s simulacijo.[L. Brglez]20222022-05-28 08:30:43Magistrsko delo/naloga137014UDK: 629.3.01:004.925.84(043.2)VisID: 238176COBISS_ID: 109640707sl