Obogatena resničnost za učenje preciznih robotskih gibovBAJC, MATEJ (Avtor) Mihelj, Matjaž (Mentor) BAUMKIRCHER, ALJAŽ (Komentor) industrija 4.0navidezna resničnostsodelujoči robotpametni sistemzajem kolonij bakterijV industriji zadnja leta vse bolj težijo k čim bolj optimiziranim procesom in s tem višji produktivnosti. Sodelujoči roboti so eni izmed tehnoloških napredkov v zadnjem času, ki veliko pripomore k industriji 4.0, saj lahko v različnih procesih pomagajo človeku, brez da bi ta bil ogrožen. V magistrski nalogi smo želeli preizkusiti sodelovanje človeka in robota pri zajemu vzorca bakterijskih kolonij. Naredili smo celoten sistem, ki je bil primeren za tako aplikacijo, vključno z vsemi programskimi rešitvami, ki so potrebne za tako natančno vodenje robota. Robotski sistem in vsa ostala strojna oprema je komunicirala med sabo, da je delo za operaterja potekalo nemoteno. Samo virtualno okolje je bilo prilagojeno laboratorijskemu okolju, kjer se v večini primerov tudi opravlja zajem vzorcev. Problematika projekta je bila v prvi vrsti natančnost robota in kalibracija orodji na vrhu robota, ki smo jih uporabljali. Na rezultatih pa se opazi tudi probleme pri različnih načinih vizualizacije, kje operater ni še preveč suveren oziroma premalo izučen. Glede na rezultate lahko sklepamo, da se ponovljivost zajema s povečavo in 3D prikazom nekajkrat izboljša. Ob tem se hitrost zajema in gladkost trajektorije zmanjšata, ampak z dodatnim treningom in nadaljnjim razvojem aplikacije ter sistema bi lahko izboljšali rezultate.20222022-04-08 12:55:01Magistrsko delo/naloga136047VisID: 55341COBISS_ID: 104484611sl