Sistem za diagnostiko OBD v vozilih s spletnim upravljanjemGRMEK, KLEMEN (Avtor) Rozman, Robert (Mentor) KWP1281OBDmikroračunalnikZa diagnostiko modernih avtomobilov potrebujemo ustrezno strojno in programsko opremo. V diplomskem delu smo se posvetili Volkswagnovemu protokolu KWP1281, razširjenem v skupini vozil VAG še pred uvedbo standardiziranega protokola CAN. Namen dela je bil spoznati delovanje diagnostike in programsko implementirati protokol KWP1281 na namenskem mikroračunalniku. K temu smo dodali vezje za pretvorbo signalov 12 V iz avtomobila na 5 V, primernih za priključke UART na mikroračunalniku, ter vezje za napajanje mikroračunalnika neposredno iz standardiziranega vmesnika OBD. Mikroračunalnik se med delovanjem povezuje na spletni strežnik VPS, ki teče na oblačni platformi komercialnega ponudnika storitve. Na strežniku teče aplikacija v programskem jeziku Go, ki služi kot zaledni del enostavnemu spletnemu vmesniku. Ta nam omogoča nadzor in upravljanje mikroračunalnika s pomočjo operacij branja in brisanja trenutnih napak na računalniku v vozilu ter branja trenutnih diagnostičnih parametrov v realnem času. Vsi prebrani diagnostični podatki se shranjujejo v podatkovno zbirko BoltDB, kar omogoča kasnejše pregledovanje in analizo. Končna implementacija deluje dobro, s čimer smo izpolnili zadane cilje spoznavanja in implementacije delujočega protokola. Narejen končni prototip predstavlja uporabno orodje za osnovno diagnostiko avtomobilov, ki uporabljajo protokol KWP1281.20222022-03-25 14:05:12Diplomsko delo/naloga135684VisID: 33042COBISS_ID: 102756611sl