Krmilna enota za električno voziloLOVRIĆ, MATEJ (Avtor) Tuma, Tadej (Mentor) Formula Studentnadzorna enota vozilakrmilna enotaelektrično vozilovgrajeni sistemiFormula Student (FS) je mednarodno inženirsko tekmovanje, na katerem se ekipe študentov tehničnih univerz med seboj pomerijo v načrtovanju, izdelavi ter dirkanju formula dirkalnika. Tekmovanja potekajo vsako leto na dirkališčih po Evropi in ostalih kontinentih, organizirajo pa jih glavni akterji avtomobilske industrije, ki tekmovanja izkoristijo za promocijo, predvsem pa za iskanje bodočega kadra, saj si študenti med izdelavo dirkalnika naberejo izkušnje, ki jim dobro služijo pri nadaljnjem delu v industriji. V začetnih letih tekmovanja so vse dirkalnike poganjali motorji z notranjim izgorevanjem. Z leti pa je razvoj na področju baterij ter motorjev z visoko specifično močjo prepričal posamezne ekipe na prehod na električni pogon. S premikom industrije v smeri električnih vozil se vsako leto vse več ekip odloči za izdelavo električnih dirkalnikov, ki že nekaj let presegajo zmogljivosti klasičnega pogona. Ena izmed sodelujočih ekip je bila tudi ekipa Univerze v Ljubljani -- Superior Engineering, ki je v letu 2018 tekmovala s svojim prvim električnim dirkalnikom. Pri vseh sodobnih vozilih, bodisi bencinskih ali pa električnih, je potrebna uporaba krmilnega računalnika, ki nadzoruje pogon vozila. Pri vozilih z notranjim izgorevanjem se je za ta krmilni računalnik v industriji uveljavil angleški izraz engine control unit ali ECU. Enakovredno temu pa se pri električnih vozilih v zadnjih letih uporablja izraz vehicle control unit ali VCU. V magistrskem delu je predstavljena izdelava krmilnega računalnika ali VCU-ja za nadzor električnega dirkalnika, ki je tekmoval na FS tekmovanjih v letu 2021. Problematika izdelave krmilnika je razdeljena na več poglavij. V uvodu začnemo z določanjem tehničnih zahtev, saj za električne dirkalnike niso še tako uveljavljene splošne zahteve ter principi delovanja, kot je to pri vozilih s klasičnim pogonom. Temu sledi načrtovanje in izdelava vezja, ki mora upoštevati okoliščine znotraj električnega dirkalnika. Nato se seznanimo s programsko opremo, ki mora najprej zagotoviti varno delovanje vozila, nato pa mora izkoristiti še vse prednosti električnega pogona za energijsko učinkovitejše delovanje in hitrejše čase na stezi. Na koncu predstavimo še končne rezultate testiranj in tekmovanj. Dirkalnik je z dokončno izdelanim VCU-jem tekmoval na štirih dirkah po Evropi, kjer se je v večih panogah uspel uvrstiti na stopničke.20222022-01-07 11:00:00Magistrsko delo/naloga134339VisID: 55201COBISS_ID: 92936963sl