Simulacija strege CNC strojev z robotiVertačnik, Matic (Avtor) Šimic, Marko (Mentor) Herakovič, Niko (Komentor) simulacijarobotstružnicaVisual ComponentsmanipulatorjistregaDiplomska naloga obravnava strego manipulatorja CNC stružnice Doosan Puma TW2600M-GL. Po obravnavi procesa strege je bil narejen CAD model manipulatorja in CNC stružnice, nato pa je s pomočjo programske opreme Visual Components izdelanasimulacija same strege manipulatorja. Čas enega cikla robota smo izračunali teoretično, nato pa smo dobili čas enega cikla s štopanjem realnega procesa na območju podjetja Tajfun. Po končani simulaciji smo dobili tudi čas enega cikla robota v simulaciji. Čase smo med seboj primerjali in jih vrednotili.[M. Vertačnik]20212021-10-01 10:16:31Zaključna naloga131702UDK: 004.94:007.52:621.941(043.2)VisID: 235371COBISS_ID: 80469251sl