Uporaba programskega paketa Siemens Tecnomatix Process Simulate za izgradnjo robotske celiceZupančič, Jan (Avtor) Podobnik, Janez (Mentor) Process Simulatesimulacijarobotikavarjenjeprenos programapospešek robota.V tej magistrski nalogi se ukvarjamo s praktično uporabo simulacijskega okolja Siemens Tecnomatix Process Simulate. Opisani so postopki preko katerih smo zgradili virtualni model dela proizvodne linije podjetja TPV, kjer poteka manipulacija in varjenje roke za podvozje avtomobila. Predstavljene so funkcije programa v praktični uporabi ter problemi in rešitve s katerimi smo se soočali. Končni produkt je funkcionalna simulacija, ki je dvojnik obstoječega fizičnega sistema. Zajema vlagalno mizo, manipulativnega robota, dva pozicionerja in dva varilna robota. Za vse robote so bili programi sprva spisani ročno. Nato smo testirali prenos programov iz realnega robota v simulacijo in obratno in opisali značilnosti, na katere moramo biti pozorni pri uvažanju in izvažanju programov. Za preizkus vodenja z realnim krmilnikom smo želeli povezati program Kuka Office Lite s programom Process Simulate, kar pa na koncu ni delovalo. Ustvarili smo šest programov za zasuk vsake izmed posameznih osi od ene do druge limite, z namenom ugotovitve pospeškov realnega robota. Nato smo ugotovljene pospeške preizkusili tudi na programih različnih gibov in primerjali čase realnega in simuliranega robota.20212021-09-24 12:40:13Magistrsko delo/naloga131269VisID: 57381COBISS_ID: 77932803sl