Uporaba brezpilotnih letalnikov z nameščenimi senzorji za spremljanje rasti posevkov v poljedelstvuMencigar, Tim (Avtor) Eler, Klemen (Mentor) brezpilotni letalnikdaljinsko zaznavanjesenzorjispremljanje rastiposevkipoljedelstvoZ razpoložljivimi brezpilotnimi letalniki, nanje nameščenimi ustreznimi senzorji oz. kamerami ter programsko opremo za daljinsko zaznavanje lahko zelo natančno ocenimo stanje posevka. V kmetijstvu sta od kamer najbolj uporabljeni običajna RGB in multispektralna kamera. Senzorje je treba pravilno kalibrirati in slike računalniško popraviti, da lahko iz njih razberemo agronomsko pomembne podatke. Z merjenjem odboja ali emisije elektromagnetnega valovanja od rastlin in vegetacije pridemo do ocen pomembnih sestojnih in fizioloških parametrov, kot so vsebnost vode in hranil v rastlini, višina rastlin, biomasa posevka, dostopnost hranil v tleh, idr. Za interpretacijo podatkov pogosto izračunamo vegetacijske indekse, med katerimi je najbolj široko uporabljen vegetacijski indeks NDVI. V nalogi so predstavljeni primeri uporabe brezpilotnih letalnikov in ustreznih senzorjev pri zaznavanju pomembnih parametrov rasti posevkov, pri čemer so poleg opisa prednosti takih načinov ocene posevkov navedene tudi njihove pomanjkljivosti. Od slednjih je predvsem pomembno zavedanje, da imajo lahko različna stanja posevka in rastlin lahko podobne učinke na spektralni podpis snemane vegetacije. Poleg daljinskega zaznavanja, lahko z brezpilotnimi letalniki opravljamo tudi nekatere agrotehnične ukrepe, kot sta škropljenje in gnojenje.[T. Mencigar]20212021-09-23 07:17:41Diplomsko delo/naloga131113UDK: 633:631.547.2:629.7.014.9:528.837(043.2)VisID: 198036COBISS_ID: 77637635sl