3D tisk z ABB robotsko roko in namenskim programomŠteblaj, Bor (Avtor) Vrabič, Rok (Mentor) Klobčar, Damjan (Komentor) 3D tiskoblikovno obločno navarjanje z žicorobotikaG-kodakoda RAPIDOblikovno obločno navarjanje z žico je aditivna tehnologija, ki se hitro razvija in vedno bolj uporablja v industriji. Za gibanje varilnega aparata se navadno uporablja robotske roke, ki za svoje gibanje potrebuje kodo v programskem jeziku robota. V nalogi smo se osredotočili na robotske roke ABB, ki uporabljajo programski jezik RAPID. Od začetka do konca smo se lotili procesa 3D tiskanja; začeli smo z izdelavo CAD modela, nato ga razslojili in generirali G-kodo, katero smo uvozili v program Robotstudio. Ta nam s pomočjo dodatka 3D Printing PowerPac omogoča samodejno pretvorbo G-kode v kodo RAPID. V programu smo nastavili vse potrebne parametre in nastavitve, in izvedli simulacijo procesa. Na podlagi rezultatov simulacije smo ovrednotili uspešnost razvitega procesa.[B. Šteblaj]20212021-09-14 08:31:23Zaključna naloga130364UDK: 621.791.75:004.925:007.52(043.2)VisID: 233773COBISS_ID: 81442307sl