Detekcija prask na pokrovih avtomobilskih koles z računalniškim vidomZupanič, Matjaž (Avtor) Kristan, Matej (Mentor) konvolucijska nevronska omrežjaU-NetsegmentacijaplatiščaDetekcija prask na platiščih avtomobilov s klasičnimi pristopi računalniškega vida ne daje dobrih rezultatov. Zato, ker so platišča različnih oblik, narejena iz različnih materialov in raznih barv. Tudi praske so različnih oblik, barv in velikosti, večrkrat tudi slabo vidne. Na platiščih se pojavlja tudi umazanija, ki dodatno ovira zaznavo. Zaradi tega je potrebna uporaba močnejših orodij. To so konvolucijska nevronska omrežja, ki doživljajo bliskovit razvoj nekaj zadnjih let. V diplomski nalogi analiziramo možnost zaznavanja prask na platiščih z globoko nevronsko mrežo. Za potrebe zaznave je potrebna segmentacija vsake točke vhodne slike. Ker so praske v primerjavi s celotnim platiščem majhne, smo se odločili uporabiti polno konvolucijsko omrežje U-Net. V namen diplome je bila pripravljena zbirka označenih fotografij, ki je lahko izhodišče za nadaljnje raziskave. Razvit model uspešno detektira praske, kljub mali učni množici. Na nevideni testni množici pripravljeni le za namen evalvacije je po metodi mIoU dosegel točnost 62,8\,\%. V primeru izboljšav in dodelav pa bi naš detektor prask bil primeren tudi za industrijsko rabo.20212021-09-13 20:05:00Diplomsko delo/naloga130327VisID: 30201COBISS_ID: 77571331sl