Razvoj aktuatorja za avtomatsko odpiranje vhodnih vratKrižaj, Žan (Avtor) Klemenc, Jernej (Mentor) aktuatorjijermenisintetična vlaknakevlarvlakna dyneemahitro prototipiranjeV magistrskem delu smo obravnavali razvoj aktuatorja za avtomatsko odpiranje vrat. Z namenom pocenitve in izboljšave aktuatorja smo se lotili alternativnega koncepta, ki bo nadomestil večino zobnikov z vrvico iz sintetičnih vlaken. V prvem delu so predstavljene osnove aktuatorja, teorija jermenskih gonil ter sintetična vlakna (kevlar, dyneema). Predstavljen je tudi vpliv vozlov na nosilnost v vrvi in hitro prototipiranje. V drugem delu sta predstavljena dva koncepta, preračun na podlagi enačb jermena, izdelava prototipa in preizkus vrvice. Izveden je tudi preračun zobnikov. S prototipnim aktuatorjem smo na meritvah dosegli zahtevano silo.[Ž. Križaj]20212021-09-10 08:32:41Magistrsko delo/naloga130068UDK: 681.52:684.785(043.2)VisID: 233478COBISS_ID: 78367747sl