Vodenje robotskega manipulatorja in pregled izdelkov s strojnim vidomVavdi, Jaka (Avtor) Logar, Vito (Mentor) avtomobilska industrijaCognex Designerstrojni viduporabniški vmesnikvodenje s pomočjo slikV zadnjem času se v industrijskih aplikacijah čedalje več uporabljajo sistemi strojnega vida. S to tematiko se ukvarja tudi diplomska naloga, v kateri je predstavljena ena od postaj večjega sistema, ki sestavlja osvetlitev ozadja zaslonov za avtomobilsko industrijo. Na tej postaji se odloži še zadnja folija in zarezni trak. V nalogi je podrobneje opisan program Cognex Designer, ki je uporabljen kot osnova za delovanje sistema, ter vsi ostali potrebni elementi, ki omogočajo ustrezno delovanje sistema za strojni vid. Diplomsko delo je razdeljeno na tri glavna poglavja. V prvem poglavju je opisan sistem, ki ga obravnava diplomsko delo. V drugem poglavju je predstavljena potrebna strojna oprema, kjer so opisani vsi potrebni elementi za izdelavo sistema za strojni vid in izračuni za pravilno izbiro objektiva. V tretjem poglavju je podrobneje predstavljeno programsko orodje Cognex Designer ter opisan postopek izdelave uporabniškega vmesnika in vseh ostalih potrebnih orodij. V poglavju je opisano tudi delovanje programa za pregled in sporočanje pozicij folije in zareznega traku.[J. Vavdi]20212021-09-09 14:40:04Diplomsko delo/naloga129965UDK: 004.9:681.5:007.52(043.2)VisID: 57081COBISS_ID: 76224003sl