Varnostni sistemi paletizirne robotske linijeGornjec, Jan (Avtor) Karer, Gorazd (Mentor) svetlobna zavesasenzor za onemogočanje varnostne funkcije svetlobne zavesevarnostna ključavnicavarnostni krmilnikPNOZmulti ConfiguratorDiplomska naloga obravnava montažo in programiranje aktivnih varnostnih sistemov na robotski liniji. Nastala je pri sodelovanju na projektu, kjer je šlo za načrtovanje in izdelavo paletizirne robotske linije. Za uspešno izvedbo projekta, se je bilo najprej potrebno seznaniti z delovanjem sistemov, elemente ustrezno namestiti in jih programirati za pravilno in varno polavtomatsko delovanje linije. Ti varnostni sistemi so: - varnostne svetlobne zavese, - senzorji za začasno onemogočanje varnostne funkcije zavese, - varnostne ključavnice, - varnostni krmilnik. V poglavju Predstavitev robotske linije je opisan namen in delovanje robotske linije. Predstavljeni so osnovni ukrepi za zagotavljanje varnostni delavca med delom z linijo. Prav tako so našteti aktivni sistemi, ki omogočajo varno polavtomatsko delovanje linije. V naslednjem poglavju Aktivni varnostni sistemi so podrobneje opisani aktivni varnostni sistemi na robotski liniji. Poleg opisa delovanja vseh sistemov, so navedene tudi osnovne lastnosti in specifikacije elementov, ki so pomembne pri izbiri in načrtovanju. V poglavju Namestitev varnostnih sistemov je opisana namestitev varnostnih sistemov na robotsko linijo. Opisano je tudi povezovanje elementov v elektroomaro, kjer je varnostni krmilnik in potrebne nastavitve zaves in senzorjev za pravilno delovanje. Za programiranje varnostnega krmilnika je bil uporabljen program PNOZmulti Configurator. Postopek programiranja je opisan v zadnjem poglavju Programiranje varnostnega krmilnika. Predstavljene so osnovne lastnosti programa in funkcije Light curtain, Muting sensor in E-STOP element. Za pravilno delovanje svetlobnih zaves je bilo potrebno nekaj dodatnih nastavitev senzorjev, da smo dosegli pravilno delovanje. Projekt je bil uspešno izveden, naročnik robotske linije pa je bil z rezultatom zadovoljen.[J. Gornjec]20212021-09-09 11:20:14Diplomsko delo/naloga129946UDK: 621.3-783:007.52(043.2)VisID: 57541COBISS_ID: 76134659sl