Uporaba inercijskega senzorja v povezavi s sistemom za lasersko skeniranje v vinogradihPernuš, Vesna (Avtor) Hočevar, Marko (Mentor) fitofarmacevtska sredstvainercijski senzorkot zasukalaserski skenermikrokrmilnikV diplomski nalogi obravnavamo merilne metode za natančno nanašanje fitofarmacevtskih sredstev v vinogradih. Za ustrezno merjenje listne površine z laserskim skenerjem, moramo poznati kot zasuka laserskega skenerja v vseh smereh. To omogoča ustrezno uravnavanje načina nanosa fitofarmacevtskih sredstev glede na kot zasuka traktorja in pršilnika v tridimenzionalnem prostoru. Raziskali smo delovanje inercijskega senzorja za določanje kota zasuka laserskega skenerja, glede na posamezno koordinatno os, med pršenjem. S pomočjo mikrokrmilnika smo izvedli povezavo laserskega skenerja in inercijskega senzorja. V vinogradu smo merili listno površino z laserskim skenerjem in kot zasuka z inercijskim senzorjem. Izvedli smo analizo podatkov obeh merilnikov in določili vpliv kota zasuka, glede na posamezno koordinatno os, na določanje listne površine trte v vinogradu. Ugotovili smo, da uporabljeni merilni sistem ob ustreznem sistemu za uravnavanje laserskega skenerja in šob, glede na izmerjene kote zasuka v smeri y, v vinogradu omogoča do 17% manjšo porabo fitofarmacevtskih sredstev.20212021-09-08 14:40:00Diplomsko delo/naloga129827VisID: 11908COBISS_ID: 81761539sl