Robotska celica za manipulacijo in nadzor pladnjevBaša, Anže (Avtor) Podobnik, Janez (Mentor) Robotska celicaavtomatizacijaPLKkrmilnikV današnjem času je avtomatizacija in robotizacija procesov nepogrešljiv del industrije. Glavni cilj je pohitritev industrijskih procesov, pravočasna izdelava sestavnih delov, s katero razbremenimo potrebo po skladiščnih sistemih in najpomembnejše, razbremenitev človeka s katerim izboljšamo kakovost življenja prebivalstva. V diplomskem delu je predstavljen razvoj robotske celice za strego in manipulacijo pladnjev, ki smo jo v podjetju Blubit d.o.o. razvili po željah in zahtev stranke. Diplomsko delo je razdeljeno na več poglavij s poudarkom na programskem delu in izdelavo uporabniškega vmesnika. V drugem poglavju so opisani sestavni deli robotske celice, od krmilnikov, senzorjev do mehanskih komponent. Tretje poglavje opisuje potek programiranja PLK krmilnika, nekaterih pomembnih funkcij in izdelavo uporabniškega vmesnika. V nadaljevanju je tudi opis uporabljenih varnostnih komponent, njihovih opravil in za zaključek tudi opis delovanja in proces zagona robotske celice.[A. Baša]20212021-09-08 12:45:00Diplomsko delo/naloga129817UDK: 007.52(043.2)VisID: 57401COBISS_ID: 75741699sl