Robotska celica za paletizacijo rotorskih paketovOvčak, Franci (Avtor) Mihelj, Matjaž (Mentor) Šlajpah, Sebastjan (Komentor) industrijski robotštancanjesimulacijarobotizacija proizvodnjeV diplomskem delu se osredotočamo na robotizacijo zlaganja rotorskih paketov v paleto. Predstavili smo trenutni proces v proizvodnji, izvedli študijo avtomatizacije glede na omejitve prostora in izbrali robota, ki zadošča taktom in masi izdelka. Posebno pozornost smo namenili tudi ustrezni izbiri zaščitite za zagotavljanje varnega dela v proizvodnji. Celoten projekt pa smo ovrednotili še finančno. V drugem sklopu diplomskega dela so predstavljeni programi za delovanje in simulacijo robotske celice. Program smo izdelali z okoljem ROBOGUIDE, ki je povezano z virtualnim krmilnikom S7-1500. Za lažji vpogled v delovanje celice in robota smo ustvarili uporabniški vmesnik HMI. S simulacijo smo potrdili, da robotska celica omogoča želene takte.[F. Ovčak]20212021-09-08 11:10:03Diplomsko delo/naloga129815UDK: 007.52(043.2)VisID: 56641COBISS_ID: 75767043sl