Učni načrt za spodbujevano učenje v vizualnem sledenjuHostnik, Marko (Avtor) Čehovin Zajc, Luka (Mentor) vizualno sledenjespodbujevano učenjeučni načrtračunalniški vidV nalogi obravnavamo problem vizualnega sledenja objektom, ki ga združimo z uporabo metode s področja spodbujevanega učenja in učenja z učnim načrtom. Implementiramo sledilnik ADNet, ki iterativno izbira akcije, s katerimi sledi objektu. Sledilnik učimo z metodo gradienta strategije in predlagamo izboljšave učenja. Predvsem izboljšamo funkcijo nagrade in stabilnost učenja. Predlagan učni načrt sestavimo iz postopoma težjih umetnih sekvenc slik objektov in ozadij na podlagi dveh domen umetnih objektov. Koristnost učnega načrta na hitrost in uspeh učenja eksperimentalno potrdimo. Pristop primerjamo z uporabo učenja iz ekspertnih demonstracij in ugotovimo, da oba pristopa dosežeta primerljivo dobre rezultate. Uspešni rezultati odpirajo možnosti za nadaljnji razvoj na področju učnih načrtov in uporabe umetnih sekvenc v vizualnem sledenju.20212021-09-07 12:40:00Diplomsko delo/naloga129728VisID: 32422COBISS_ID: 76164099sl