Dinamika sistema togih teles v okviru PyDyVrtač, Žan (Avtor) Čepon, Gregor (Mentor) vektorji posplošenih koordinatvektorji povezovalnih enačbzasukikotne hitrostikotni pospeškianimacijeZaključna naloga obravnava problem dinamike sistema togih teles, ki so med seboj povezana z rotacijskimi spoji. Osredotočimo se na gibanje sistema. Definirali smo začetno lego iz katere se sistem začne gibati pod vplivom svoje mase in zunanjih obremenitev v spojih med elementi, ki simulirajo aktuatorje robotske roke. Reševanje predstavimo prek zapisa vektorja posplošenih enačb in preračuna vektorja povezovalnih enačb iz česar sledijo diferencialne enačbe pospeška za pridobitev zasuka in hitrosti elementov sistema po času. Rezultate predstavlja animacija gibanja sistema togih teles, do katere pridemo na osnovi numeričnih izračunov. Tako izračuni, kot tudi izris animacije potekajo z uporabo programskega jezika Python. Ta omogoča identifikacijo lastnosti gibanja sistema.[Ž. Vrtač]20212021-09-04 08:31:18Zaključna naloga129538UDK: 531.3:517.9:004.928(043.2)VisID: 232796COBISS_ID: 80438787sl