Zagotavljanje stabilnosti kvadrokopterja s pomočjo platforme ArduinoBratuša, Urška (Avtor) Podržaj, Primož (Mentor) Vrabič, Rok (Komentor) kvadrokopternaklonski kotiinercialna merilna enotaPID krmilnikArduinoDiplomsko delo predstavlja in za let usposablja kvadrokopter, ki obsega komponente pogonskega in kontrolnega dela, kamor spadata razvojna plošča Arduino Uno in inercialna merilna enota, s pomočjo katere pridobimo informacije o naklonskih kotih. Na podlagi izmerjenih kotov in izbranega proporcionalno – integracijskega diferencirnega (PID) krmilnika smo izračunali potreben potisk motorjev za zagotavljanje stabilnosti . Krmilnik je implementiran v programskem jeziku C++ z uporabo razvojnega okolja Arduino. Naloga prikazuje odzive sistema pri različnih nastanitvenih parametrih PID krmilnika, ki smo jih ocenili s pomočjo izdelane konstrukcijske platforme. Delo prav tako predstavlja in raziskuje odzive sistema na spremembo ukazov s pomočjo oddajnika, pri testiranju kvadrokoptra na konstrukciji z zglobom.[U. Bratuša]20212021-08-28 08:31:13Diplomsko delo/naloga129183UDK: 004:629.014.9(043.2)VisID: 232454COBISS_ID: 76264195sl