Konstruiranje logistične nadgradnje za transport nosilcev baterijGnidovec, Domen (Avtor) Klemenc, Jernej (Mentor) konstruiranjetransport nosilcev baterijrobotska manipulacijaAGV transportsimulacijska trdnostna analizametoda končnih elementov3D modeliranjePredmet obravnave v zaključni nalogi je razvoj logistične nadgradnje transporta nosilcev baterij znotraj proizvodnje oziroma prehod iz ročnega manipuliranja končnih izdelkov na avtonomno. Cilj naloge je bil skonstruirati voziček, ki bo skozi proizvodnjo voden z avtonomnim vozilom, manipulacija vlaganja in razlaganja kosov v voziček pa se bo izvajala z robotom. Temu primerno je bilo treba izpolniti vse zahteve, ki jih definirata robotska manipulacija in avtonomno vodenje. Razvoj take konstrukcije predstavlja smiselno rešitev za povečanje produkcije in razbremenitev delavcev. Tekom konstruiranja je bil razvit 3D CAD model v programski opremi SolidWorks, v programu Abaqus pa so bile za potrebe dimenzioniranja konstrukcije in trdnostne analize izvedene simulacije na kritičnih mestih. Razvit je bil prototip, na podlagi katerega smo preizkusili vse zastavljene zahteve in pred masovno proizvodnjo optimizirali koncept do detajlov.[D. Gnidovec]20212021-08-14 08:30:30Zaključna naloga128906UDK: 531/534:005.591.6:539.41(043.2)VisID: 231049COBISS_ID: 73042435sl