Razvoj robota za barvanje zunanjih vertikalnih površin lesenih stavbOštir, Urban (Avtor) Benedičič, Janez (Mentor) razvojni procesinaprava za barvanjerobotikonceptkonstruiranjezahtevespecifikacijeSkozi zaključno nalogo je predstavljen razvojni proces robota za barvanja zunanjih površin lesenih stavb. Predstavljene so zahteve sodelujočega podjetja, katere so bile izpopolnjene v specifikacije za definiran izdelek. Upoštevane so omejitve uporabe tehnologij in konstrukcijske zahteve. Potrebno je bilo razviti napravo, ki bo imela čim manjšo težo in bo predstavljala cenovno ugodno rešitev. Zato smo strmeli k uporabi standardnih kosov in materialov s čim manjšo težo. Največji poudarek smo naredili na največjih sestavnih delih, kot so standardna vodila in električni pogoni. Glavni cilj je bil razviti robota, ki s pomočjo jeklenice pleza po različnih tipih aluminijastih lestev. Celotni razvoj je temeljil na uporabi metode VDI 2221. Po metodi so se definirali koncepti, ki so se z nadaljnjimi iteracijami izpopolnili do končnega izdelka.[U. Oštir]20212021-07-30 08:30:38Zaključna naloga128803UDK: 621:004.896(043.2)VisID: 230302COBISS_ID: 73051907sl