Algoritem za samodejno ostrenje slike za industrijske kamereKlenovšek, Lovro (Avtor) Pirc, Matija (Mentor) ObjektivSamodejno ostrenjePID regulacijaPWMBrennerjev gradientV diplomski nalogi je predstavljen razvoj metode samodejnega ostrenja, ki se uporablja s pomočjo samostojnih objektivov, ki služijo kot dodatek za kamero. V podjetju se je pojavila zahteva za optimizacijo algoritma samodejnega ostrenja, saj je bil dotedanji algoritem nezanesljiv. Samodejno ostrenje bo tako služilo kot pripomoček končnim uporabnikom, da bodo lahko sliko izostrili s pritiskom na gumb. Izdelal sem gonilnik za izračun vrednosti ostrine slike, gonilnik za premik leče s pomočjo motorja in algoritem za samodejno ostrenje slik. Za izračun vrednosti ostrine slike sem uporabil Brennerjev gradient, kar je eden izmed pasivnih načinov samodejnega ostrenja, ki je primeren za nepremične slike. Za premik leče z motorjem sem uporabljal PID regulacijo in pulzno širinsko modulacijo. Sistem je sestavljen iz grafično procesne enote, objektiva, kamere in krmilnega vezja. Celoten projekt je bil napisan v programskem jeziku C s pomočjo programa Keil. Skozi izdelavo projekta sem dosegel vse zastavljene cilje in ga brez težav z uspehom dokončal. Program, ki sem ga spisal, se tako lahko uporablja s katerem koli objektivom, sliko izostri ne glede na to ali je le ta barvna ali črno bela, njegovega delovanja pa naj nebi zmotili tudi nobeni zunanji dejavniki kot so npr. vremenske razmere. Program je zdaj v porabi podjetja DATCON, kot del prodajne ponudbe.[L. Klenovšek]20212021-07-16 11:35:00Diplomsko delo/naloga128523UDK: 004.4:681.5:681.7(043.2)VisID: 56061COBISS_ID: 71244547sl