Določitev tlačno-deformacijske karakteristike mehkega pnevmatskega prijemalaNoč, Špela (Avtor) Brojan, Miha (Mentor) mehka robotikamehki strukturni elementipnevmatska aktuacija3D tisknavdihnjeno iz naraveteorija velikih premikovV okviru naloge smo izdelali in analizirali robotski prst narejen po vzorcu PneuNet robotskih aktuatorjev. Področje mehke robotike je hitro razvijajoče se podpodročje splošne robotike. Navdihuje ga narava, ki nam vsak dan dokazuje, da lahko z mehkimi strukturami dosežemo visoko natančnost, hitro aktivacijo in gibanje ter precizno oprijemanje tudi najbolj delikatnih objektov. Zaradi nerodnosti togih, trdnih robotov, so trdni roboti, bolj kot ne, nevarni za delo z ljudmi, kar z mehkimi roboti kmalu ne bo več problem. Osredotočili smo se na merjenje upogiba aktuatorja in njegove odvisnosti od nadtlaka apliciranega v votline aktuatorja. Meritve smo večkrat ponovili, nato pa jih obdelali s pomočjo različnih programskih orodij. Opravljena je bila analiza za določitev razmerja med apliciranem nadtlakom in ukrivljenostjo aktuatorja.[Š. Noč]20212021-07-15 08:30:35Zaključna naloga128490UDK: 007.52:681.5:621.54(043.2)VisID: 229689COBISS_ID: 72882691sl