Prepoznavanje izdelkov s pomočjo strojnega vida in njihovo sortiranje z robotskim manipulatorjemCeglar, Domen (Avtor) Podržaj, Primož (Mentor) Bračun, Drago (Komentor) robotska celicaPLKstrojni vidrobotski manipulatorprijemaloavtomatizacijaDiplomska naloga predstavlja usposobitev konkretnega sistema robotske celice. Za potrebe le tega je v prvem delu prikazano vzpostavljanje komunikacije naprav v omrežju in pisanje ter nalaganje programa na PLK. Sledi prikaz postavitve in programiranja slikovnega sistema za namen strojnega vida. Na koncu je prikazana izdelava prijemala in programiranje robotskega manipulatorja.[D. Ceglar]20212021-07-01 08:30:59Diplomsko delo/naloga128022UDK: 007.52:681.5:621.865.8(043.2)VisID: 228957COBISS_ID: 70605827sl