Vodenje psa ovčarja z uporabo umetne inteligenceMarinko, Anže (Avtor) Lebar Bajec, Iztok (Mentor) Demšar, Jure (Komentor) umetna inteligencaproblem vodenja ovčarjasodelovanjegenetski algoritmispodbujevano učenjeagentiV naravi lahko en sam ovčar zbere in vodi čredo več sto ovc, ljudje pa si želimo zbirati, voditi ali preusmerjati tudi druge vrste živali. V bližini letališč imajo letala pogosto težave z jatami ptic, ki letalom med drugim povzročajo škodo na motorjih ali celo strmoglavljanja. V ta namen so že mnogi raziskovali različne modele vodenja s pomočjo umetne inteligence, da bi se podobnih problemov lahko lotili z roboti ali droni. Uporaba pametnih ovčarjev bi lahko prav prišla tudi pri zbiranju razlite nafte na vodi ali pri vodenju panične množice ljudi na varno v kriznih situacijah. V tem delu študiramo različne modele gibanja ovc, razvijamo model vodenja in ga še izboljšamo z metodami umetne inteligence. Pri tem predlagamo rešitve za različne težave, ki se pri učenju pojavljajo. Razviti želimo namreč model, po katerem ovčarji kar se da hitro v stajo prepeljali celotno čredo. Osnovnemu modelu vodenja najprej dodamo sodelovanje več ovčarjev, nato najdemo dobre parametre modela za izbrane velikosti črede in število ovčarjev. Na koncu razvijemo model, pri katerem se na podlagi izbranih informacij ovčar sproti odloča o vrednostih parametrov.20212021-05-08 08:15:06Magistrsko delo/naloga126885VisID: 118012COBISS_ID: 62894595sl