Optimizacija avtomatiziranega stroja za manipulacijo statorjevBENEDIČIČ, ANDREJ (Avtor) Klančar, Gregor (Mentor) avtomatiziran strojstatorzalogovnikiPLCMSAstabilnostpristranskostlinearnostponovljivostobnovljivostV prvem delu magistrske naloge je predstavljena optimizacija obstoječega stroja, ki je namenjen za odlaganje zalitih statorjev na paleto na tekočem traku, po katerem se ti odpeljejo na strojno pregledovanje. Statorji so zloženi na pladnjih, ki jih naložene na vozičke zapeljemo v stroj. Servomotorji zalogovnikov s pomočjo prijemal dvignejo pladenj na prenos, ki ga premika dodaten servomotor. Robot pobira vsak stator posebej, ga odnese na mesto odčitavanja QR kode, nato na preverjanje odtenka njegove barve ter na koncu na paleto, ki se nahaja na tekočem traku. Najprej je predstavljenih nekaj mehanskih predelav, ki so bile potrebne za zanesljivejše delovanje stroja. Opisan je program, ki vključuje: izdelavo programskega bloka za premikanje servomotorjev, izdelavo celotnega avtomatskega cikla zalogovnikov in prenosa, optimizacijo ročnega režima stroja, kodo za izvedbo zajemanja meritev pri analizi merilnega sistema senzorja barve ter optimizacijo zaslonov na kontrolnem panelu. Programiranje je potekalo na Siemensovem krmilniku in panelu s pomočjo njihovega programskega okolja TIA Portal. Stroj zajema meritve barvnih odtenkov statorjev, s pomočjo katerih je izvedeno preverjanje njihove toplotne obdelave. Zato je v drugem delu magistrske naloge predstavljena analiza merilnih sistemov, ki jo moramo izvesti na našem senzorju. Merilni sistemi morajo zagotavljati, da pri opravljanju meritev na pride do prevelikih odstopanj od realne vrednosti. Analiza zato merilnemu sistemu preverja stabilnost, ki predstavlja spreminjanje pristranskosti skozi daljše časovno obdobje, pristranskost, ki predstavlja razliko med referenčno vrednostjo in povprečjem nekega števila meritev, linearnost, ki prikazuje razliko pristranskost skozi celotno merilno območje sistema, ponovljivost, ki nam predstavlja razliko med zaporednimi meritvami enega merilca in obnovljivost, ki nam predstavlja razliko med povprečnimi meritvami posameznih merilcev. Merilni sistem našim zahtevam ustreza takrat, ko so vse naštete lastnosti znotraj mejnih vrednosti.20212021-05-04 14:12:39Magistrsko delo/naloga126690VisID: 55381sl