Adaptacija glavnega vretena na sodobnem antropomorfnem robotu za odrezavanje s skoznim dovodom hladilno mazalnega sredstvaBizjak, Urban (Avtor) Pušavec, Franci (Mentor) kriogeno odrezavanjeuporaba CO2kapljeviti ogljikov dioksid (LCO2)enokanalni dovod LCO2 z oljem (MQL)adaptacija vretenaV magistrskem delu je predstavljena adaptacija glavnega vretena na sodobnem antropomorfnem robotu za kriogeno odrezavanje. Glavno vreteno na robotski roki Kuka (KR150-2 S2000), je bilo potrebno nadgraditi z ustreznimi elementi za izvajanje kriogenega odrezavanja. V ta namen je predstavljena širša oziroma splošna uporaba plina CO2 ter njegove prednosti in slabosti z okoljevarstvenega vidika. Nato se tema usmeri v kriogeno odrezavanje, kjer je glavni cilj poudariti zakaj je kriogeni pristop najboljša alternativa konvencionalnemu (emulzija). Predstavljene so razne raziskave in študije s pripadajočimi rezultati, katere primerjajo konvencionalni in kriogeni pristop hlajenja in mazanja pri procesu odrezavanja. V eksperimentalnem delu bo potrebno zagotoviti 100 % tesnenje med posameznimi elementi po katerih potuje hladilni medij ter na podlagi testnega zagona potrebno odpraviti vse težave, ki jih v fazi zasnove ideje ni moč predvideti. Opisan je celoten postopek in faze dodelave vretena s pripadajočimi CAD modeli, sestavnimi risbami in ostalo dokumentacijo. Prikazan je testni zagon delovanja hlajenja, kateri je opredeljen na vizualno testiranje in na testiranje s senzorjem za merjenje temperature (termopar). Predstavljene so končne ugotovitve, ki so nastale tekom izvajanja adaptacije vretena in izvedbo eksperimentov. Prikazani so vsi stroški, ki so bili potrebni za uspešno izvedbo adaptacije.[U. Bizjak]20212021-03-02 08:30:25Magistrsko delo/naloga125019UDK: 621.9:621.564:543.272.62(043.2)VisID: 228263COBISS_ID: 57107715sl