Razvoj daljinsko vodenega podvodnega plovilaRijavec, Vid (Avtor) Skočaj, Danijel (Mentor) Rezelj, Anže (Komentor) ROVpodmornicaNode.jsRaspberry PikomunikacijaaplikacijamobileUnityGodotKopenska in in letalska robotika se zaradi nizkocenovne in dostopne tehnologije zelo hitro razvijata, to pa težko trdimo za pomorsko robotiko, saj so praktično uporabna podvodna plovila še vedno izjemno draga. Kljub temu zaradi sprememb obalnih ekosistemov bolj kot kadarkoli prej potrebujemo sisteme za nadzor in opazovanje stanja. V ta namen smo razvili prototip nizkocenovnega daljinsko vodenega podvodnega plovila s samodejnimi stabilizacijskimi funkcijami. Oprli smo se na spletne in igralne tehnologije za razvoj kontrolne mobilne aplikacije kot tudi vgradnega sistema za nadzor plovila. Končno plovilo je primer podvodnega plovila za pregledovanje obalnih območij in je lahko vir informacij ter tehnik za njihovo nadaljnjo izdelavo. Sistem smo testirali na treh lokacijah in ga iterativno izboljševali glede na najdene pomanjkljivosti, na koncu pa so bili podani še dodatni predlogi za nadaljnji razvoj.20212021-02-12 14:10:02Diplomsko delo/naloga124724VisID: 25731COBISS_ID: 51774467sl