Eksperimentalna analiza dvoosnega manipulatorjaLegiša, Lenart (Avtor) Klemenc, Jernej (Mentor) eksperimentalna analizamanipulatorjipospeškomerimerilni lističinumerična analizavalidacijapreventivno vzdrževanjeZa pnevmatski dvoosni manipulator smo eksperimentalno določili in analizirali pogoje obratovanja, predvsem glede na pospeške, ki nastanejo na mestu prijemala. Uporabili smo enoosne in troosne pospeškomere ter uporovne merilne lističe. Meritve smo primerjali z rezultati numeričnih simulacij in validirali numerični model. Določili smo kritična mesta na konstrukciji z vidika napetosti ter podali nekaj predlogov za izvajanje preventivnega vzdrževanja in optimizacijo konstrukcije.[L. Legiša]20212021-01-28 08:30:24Magistrsko delo/naloga124510UDK: 62-236.58:531.768:519.6(043.2)VisID: 228172COBISS_ID: 51337475sl