Stroj za predmontažo z dvema SCARA robotomaPETERNEL, TANJA (Avtor) Munih, Marko (Mentor) SCARA robotreceptisledljivostavtomatizacijadiagnostikasekvencacilinderkoračni motorV tem magistrskem delu je predstavljen stroj za predmontažo. Stroj sestavlja popolnoma avtomatizirano izdelek iz štirih osnovnih kosov. Končni izdelki, ki jih izdela stroj za predmontažo, se med sabo razlikujejo dimenzijsko, zato je bila zahtevana izdelava receptov za poljubno število različnih izdelkov. Predpisana sta bila cikel stroja in zahtevana končna kontrola izdelka. V prvem poglavju je predstavljeno trenutno stanje avtomatizacije in robotizacije v svetu. Sledi predstavitev dela in ciljev magistrske naloge. V drugem poglavju je predstavljena idejna zasnova delovanja celice, ki vključuje mehaniko stroja, elektriko in elektroniko, izbor robotskih mehanizmov ter zasnovo programa. Predstavljene so uporabljene komponente in pojasnjeni razlogi za njihovo ustreznost oz. izbor. Na koncu poglavja je predstavljena tudi programska oprema, ki smo jo potrebovali pri delu. Tretje poglavje predstavlja vso potrebno konfiguracijo robotov, krmilnika in drugih naprav za uspešno medsebojno komunikacijo in zahtevano delovanje. V nadaljevanju je predstavljena idejna zasnova programa in izpeljane programske rešitve. Obrazložene so tudi težave, ki so se pri tem pojavile, in njihove rešitve. Predstavljena je izvedba receptov ter delovanje diagnostike in logiranja. V zadnjem, četrtem poglavju so predstavljeni rezultati delovanja stroja. V tem delu obravnavamo dosežen čas cikla in kvaliteto izdelkov ter predstavimo možnosti za izboljšavo.20202020-11-10 10:35:01Magistrsko delo/naloga121940VisID: 53901sl