Konstrukcija gibanja kamere z uporabo Pitagorejskih krivuljOražem, Maruša (Avtor) Knez, Marjetka (Mentor) Bernsteinovi polinomiP-krivuljaortonormirano ogrodjeprikrojeno ogrodjeusmerjeno ogrodjekonstrukcija gibanja kamereV delu obravnavamo konstrukcije gibanja kamere okoli fiksnega objekta. Želimo si, da so gibanja opisana z racionalnimi krivuljami. Predstavljeno je, kako to naredimo z uporabo P-krivulj in kvaternionov. Opisani so Bernsteinovi bazni polinomi, pomen kontrolnih točk ter kontrolnega poligona in primerjava zapisa krivulje v Bernsteinovi bazi in standardni bazi. Definirana so prikrojena in usmerjena ogrodja ter razlika med njimi, opisana pa so tudi rotacijsko minimizirajoča ogrodja in pogoji za njihovo konstrukcijo. V zaključku je predstavljen preprost interpolacijski problem za konstrukcijo P-krivulje, ki interpolira začetno in končno točko in se jo da opremiti z rotacijsko minimizirajočim usmerjenim ogrodjem. Rezultati so prikazani na več numeričnih primerih.20202020-09-17 07:16:16Delo diplomskega seminarja/zaključno seminarsko delo/naloga120179UDK: 519.6VisID: 110221COBISS_ID: 58344963sl