Analiza zaznane varnosti sodelujočih robotov v sodelovalni aplikacijiFEMC, DAVID (Avtor) Podobnik, Janez (Mentor) Šlajpah, Sebastjan (Komentor) sodelujoči robotivarnosteksperimentNa področju robotike se vse bolj razvijajo in uveljavljajo sodelujoči roboti. Za razliko od klasičnih industrijskih robotov so opremljeni z varnostnimi senzorji, s katerimi dosegajo višje standarde varnosti in so zato primerni za sodelovanje s človekom. S tem se povečata še hitrost in učinkovitost dela. Kljub temu da so takšni roboti varni in namenjeni sodelovanju, pa se ljudje pogosto ob njih počutijo nevarno. V diplomskem delu smo opisali robotsko celico in pripadajočo strojno opremo. Predstavili smo postopek konfiguracije varnostnega sistema, izdelave grafičnega vmesnika in izdelave sodelovalne aplikacije z robotom UR5e. V nadaljevanju smo razložili potek eksperimenta, s katerim smo analizirali zaznano varnost in občutke s strani uporabnika. Za metodo raziskave smo uporabili anketo. Na koncu smo predstavili rezultate in ugotovitve, ki kažejo na to, da na občutje osebe ob robotu največ vpliva vrsta giba, ki ga robot izvaja. V nekoliko manjši meri pa na počutje osebe vpliva tudi izbira orodja ter hitrost, s katero se giblje.20202020-09-14 14:50:08Diplomsko delo/naloga119983VisID: 52821sl