Masno uravnoteženje togega rotorja preko meritev sil na ležajihFratnik Kobe, Jan (Avtor) Boltežar, Miha (Mentor) Česnik, Martin (Komentor) rotacija togega telesamasno uravnoteževanjeanalogno-digitalna pretvorbafourierjeva transformacijaobdelava signalovV zaključni nalogi je obravnavan problem masnega neuravnoteženja togega rotorja pri vrtenju okoli stalne osi, zaradi katerega se na ležajnih mestih pojavijo dinamične sile, ki povzročajo vibracije in hrup. V prvem delu smo v programskem jeziku Python pripravili programsko kodo, ki zajet signal iz silomerov filtrira, nato pa na podlagi poznanih sil v ležajih omogoča odpravo oz. zmanjšanje neuravnoteženosti rotorja. Signal je bilo potrebno najprej filtrirati zaradi šuma, za kar smo uporabili Butterworthov tip filtra iz knjižnice SciPy. V nadaljevanju smo realni rotor s pomočjo izdelanega programa uravnotežili, nato pa smo z uporabo dodatnih mas namerno povzročili neuravnoteženost in jo poskušali v nekaj iteracijah odpraviti. V nalogi je prikazano, da lahko z ustreznimi postopki odvzemanja ali dodajanja materiala znatno zmanjšamo sile pri vrtenju togega telesa.[J. Fratnik Kobe]20202020-08-31 08:30:56Zaključna naloga118694UDK: 531:533.662.5(043.2)VisID: 222790COBISS_ID: 27608067sl