Določitev položaja cerkvenega zvonika v D96/TM z uporabo terestričnega laserskega skeniranjaHren, Tine (Avtor) Marjetič, Aleš (Mentor) Kregar, Klemen (Komentor) cerkveni zvonikdržavni koordinatni sistemgeodetska mrežaterestrično lasersko skeniranjegeoreferenciranjeoblak točkizravnava parametrov kroglealgoritem RANSACCerkveni zvoniki so v preteklosti, zaradi višje postavitve, predstavljali primerne orientacijske točke pri detajlni izmeri. Ob razvoju metod satelitske izmere in predvsem z uvedbo koordinatnega sistema D96/TM so počasi izgubili svoj pomen. Kljub temu, so za razliko od talnih trigonometričnih točk, večinoma ostali nedotaknjeni. Kot taki omogočajo določitev transformacijskih parametrov med starim in novim koordinatnim sistemom. Zato potrebujemo določitev njihovih položajev tudi v novem koordinatnem sistemu. Postopek določitve položaja cerkvenega zvonika z uporabo terestričnega laserskega skeniranja, smo opisali na primeru obeh zvonikov trnovske cerkve. Postopek vključuje določitev koordinat oslonilnih točk za georeferenciranje oblakov točk. Kar zahteva določitev geodetskega datuma s kombinacijo izmere GNSS in geometričnega nivelmana ter klasično izmero geodetske mreže z izravnavo proste mreže in uporabo postopka S-transformacije. Na podlagi georeferenciranih oblakov točk smo določili položaj trigonometrične točke zvonika z izravnavo parametrov krogle. Podatke smo filtrirali z uporabo algoritma RANSAC tako, da smo imeli v izravnavi res le točke, ki pripadajo krogli. Rezultate smo primerjali s položaji določenimi na podlagi klasične geodetske izmere.[T. Hren]20202020-08-26 08:45:28Magistrsko delo/naloga118186UDK: 528.7:726(497.4)(043.3)VisID: 139889COBISS_ID: 32396803sl