Razvoj in izdelava mobilne robotizirane platforme za obdelovalne agregateMar, Markus (Avtor) Gornik Bučar, Dominika (Mentor) Gospodarič, Bojan (Komentor) Šernek, Milan (Recenzent) CNCPLKbrušenjeobdelovalni agregatiV industriji pogosto potrebujemo specifično obdelavo velikih površin oziroma obdelovancev. V ta namen smo izdelali mobilno robotizirano platformo za obdelovalne agregate, s katero zagotovimo, da sta kakovost in storilnost neodvisni od upravljavca obdelovalnega agregata. Za pogon in krmiljenje mobilnega robota smo uporabili koračne motorje, ki jih krmili PLK MITSUBISHI FX1N. Ugotovili smo, da je vodenje takšnih mobilnih robotov bolj smiselno s CNC krmilnikom kot pa s PLK, saj programska oprema GX DEVELOPER, ki je namenje na programiranju PLK, ne omogoča vodenja mobilnega robota v primeru kompleksnih obdelav.[M. Mar]20152020-07-22 12:35:51Diplomsko delo117699UDK: 621.9.06COBISS_ID: 2398089sl