Prilagajanje trajektorij robota glede na položaj operaterjaOKROGLIČ, JURE (Avtor) Mihelj, Matjaž (Mentor) sodelujoči robotiizogibanje oviramLeap MotionPanda Franka EmikaV današnjem času se področje robotike zelo hitro razvija. K temu pripomore tudi težnja po višji produktivnosti dela in optimizaciji procesov na različnih področjih. V začetku so bili stroji robustni, njihovo delovno območje je bilo ograjeno, prisotnost ljudi pa odsvetovana. Z napredkom v tehnologiji se je tudi stopnja sodelovanja med človekom in strojem povečala. Danes lahko govorimo o sodelujočih robotih. V diplomskem delu smo se srečali z robotom Panda podjetja Franka Emika. Govora je o zelo naprednem robotu, ki je primeren za sodelovanje z ljudmi. Varnost robota smo skušali postaviti na še višjo raven in doseči, da se je zmožen umakniti človeku v njegovem delovnem prostoru. V delu smo predstavili področje sodelujočih robotov, kako je poskrbljeno za varnost in katere vrste nivojev sodelovanja poznamo. Opisali smo celoten robotski sistem, ki smo ga vključili v diplomsko nalogo in podrobno opisali postopka kalibracije robota s senzorjem ter izogibanje oviram. Za konec smo prikazali delovanje v realnih okoliščinah.20202020-07-02 14:55:16Diplomsko delo/naloga117220VisID: 51541sl