Snovanje hidravličnega sistema prototipa Stewartove ploščadiPustavrh, Jan (Avtor) Majdič, Franc (Mentor) Peperko, Aljoša (Komentor) Stewartova ploščad6-prostostnih stopenjhidravlične sestavinesimulatorjiV diplomskem delu smo prikazali potek zasnove in izdelave hidravličnega prototipa Stewartove ploščadi, ki omogoča gibanje v šestih prostostnih stopnjah in je namenjena predvsem šolanju pilotov. Osnovna ideja je izdelati pomanjšan prototip ploščadi, na katerem bi se lahko v nadaljevanju gradilo, izpopolnjevalo ter izobraževalo. Prototip manjše hidravlične ploščadi smo zasnovali brez predhodnih izkušenj. Sestavljena je iz dveh nepravilnih šestkotnikov in šestih aktuatorjev. V našem primeru smo uporabili hidravlične valje in hidravlični agregat ter elektro-hidravlični krmilni sistem. Pri tem smo izdelali tudi program za krmiljenje prototipa ter hidravlično shemo.[J. Pustavrh]20202020-06-18 08:30:40Diplomsko delo/naloga116982UDK: 621.22:629.7.08(043.2)VisID: 220175COBISS_ID: 25827587sl