Naprava za testiranje pnevmatskih manipulatorjevMASIČ, TINE (Avtor) Murovec, Boštjan (Mentor) Pnevmatski aktuatorjiindustrijska avtomatizacijaavtomatizacija testiranjaV diplomskem delu sta predstavljena razvoj in izdelava naprave za testiranje pnevmatskih manipulatorjev. Izdelek je namenjen podjetju Hidria, d.o.o., Kompetenčni center v Kopru, ki se ukvarja z industrijsko avtomatizacijo. Zamisel je nastala iz potrebe v proizvodnji, kjer sestavljajo proizvodne linije. Le-te najprej načrtujejo projektanti. Izdelajo se tako konstrukcijski načrti, električne vezalne sheme, da lahko končni produkt nato delavci sestavijo. Pri tem se srečujejo z najrazličnejšimi problemi ter neskladji, zato je ključna faza testiranja. Vsak sestavljen sklop pnevmatskih aktuatorjev, ki so sestavni deli linije, je potrebno natančno kalibrirati. Za tovrstno testiranje sklopa delavci niso imeli nobene naprave, ki bi jim delo poenostavila, zato se je tudi porodila ideja za diplomsko nalogo. Dosedanje testiranje je potekalo tako, da so delavci vsak pnevmatski cilinder povezali na pnevmatski blok, kjer so jih posamezno ročno prožili. Tak način testiranja je zamuden in ne omogoča vseh funkcionalnosti, ki jih ponuja izdelana naprava. Želja delavcev je bila, da bi se pnevmatski aktuatorji prožili po vpisani sekvenci. V ta namen smo si zamislili vmesnik med delavcem in strojem, ki od delavca ne zahteva programskega znanja. Diplomska naloga sloni na Siemensovih programirljivih logičnih krmilnikih (PLK) ter programiranju le-teh.20202020-05-28 10:20:01Diplomsko delo/naloga116574VisID: 50121sl