Testiranje uporabnosti eksoskeleta v tovarniMIHELČIČ, JACINTA (Avtor) Geršak, Gregor (Mentor) Babič, Jan (Komentor) eksoskelettestiranjeindustrijasrčni utripNASA TLXS povečanjem kostno-mišičnih obolenj kot posledice razmer na delovnih mestih je postalo potrebno delovna mesta čim bolj ergonomsko oblikovati. To pomeni, da delovno mesto oblikujemo tako, da se okolica prilagodi človeku in njegovemu gibanju. Ker v veliko primerih to ni mogoče, je treba poseči po dodatni tehnologiji. V našem primeru smo s predstavniki Inštituta »Jožef Stefan« v tovarni Revoz preskušali eksoskelet PAEXO podjetja Ottobock. To je naprava, ki je oblikovana za pomoč in razbremenitev pri delu nad glavo. V prvem delu magistrske naloge smo predstavili problem, kaj je ergonomija in kako lahko z njo pomagamo človeku, potem smo predstavili eksoskelete in načine merjenja, ki smo jih uporabili. V drugem delu smo se osredotočili na opravljeno študijo, kjer smo opisali potek študije, uporabljeno opremo, hipoteze, cilje ter predstavitev rezultatov in ugotovitve. Meritve smo opravili na treh osebah. Najprej smo opazovali delo nad glavo brez eksoskeleta, nato pa še z eksoskeletom, in sicer v prvem tednu nošenja in po 20 dneh nošenja. Na osebah smo za oceno fizičnega napora merili srčni utrip in za oceno gibanja opazovali spremembe v kotih rame in komolca. Osebe so izpolnile dva vprašalnika (Nasa-TLX in vprašalnik o sprejemanju eksoskeleta). Ker oseb, na katerih smo preizkušali eksoskelet, ni bilo dovolj za zanesljivo sklepanje in povprečenje rezultatov ne bi prineslo pomembne informacije, smo rezultate oseb obravnavali posamično. Namen študije je bil preveriti, ali je eksoskelet uporaben v takem delovnem okolju in ali dejansko pomaga pri izvajanju naloge oziroma ali zmanjšuje napor. Z meritvami smo potrdili, da eksoskelet pomaga delavcu pri delu nad glavo. Rezultati so pokazali, da je eksoskelet olajšal delo na delovnem mestu in je uporaben, kar deloma potrdi obe naši hipotezi. Srčni utrip se je pri osebah 1 in 2 zmanjšal, pri osebi 3 pa zvišal. Merjenje kotov rame in komolca je pokazalo, da eksoskelet ne posega v gibanje uporabnika, prav tako ga ne omejuje pri delu. Odgovori na oba vprašalnika pri vseh osebah so pokazali v prid eksoskeletom. Kljub pozitivnim rezultatom so se vsi merjenci iz različnih razlogov (premajhna motivacija in vzpodbuda, počutili so se neudobno ali pa niso delali na delovnem mestu, kjer smo eksoskelet preizkušali) odločili prenehati s preizkušanjem eksoskeleta.20202020-03-13 08:05:01Magistrsko delo/naloga114809VisID: 49221sl