Krmiljenje moči laserskega varjenja na osnovi konvolucijske nevronske mrežeBožič, Alex (Avtor) Jezeršek, Matija (Mentor) Sadikov, Aleksander (Komentor) krmilnikinevronske mreželaserska izhodna močkamerelasersko varjenjeV magistrskem delu razvijemo krmilnik moči varilnega laserja z maksimalno močjo 400 W na osnovi slikovnih zaznaval, kjer proces varjenja sprotno ocenjujemo s pomočjo konvolucijske nevronske mreže. Na podlagi naučenih modelov s skupno točnostjo 94% na testnih podatkih smo sposobni oceniti vnos energije v pločevino iz nerjavečega jekla AISI 304 s skupno debelino prekrivnih pločevin 1,5 mm. Krmilnik je s pomočjo CNN-modela in PID-krmilnika zmožen krmiliti moč laserja, pri čemer je vselej poudarek na odzivnosti in stabilnosti sistema. Krmilnik se pri določenih parametrih stabilizira že v 0,46 s. S pomočjo dodatnih testov nakažemo smer nadaljnjega dela za izboljšavo in pohitritev krmilnika.[A. Božič]20192019-10-30 07:45:19Magistrsko delo/naloga112646UDK: 621.791.725:004.8:681.5(043.2)VisID: 217869COBISS_ID: 16956443sl