Merjenje oddaljenosti in orientacije površine z lasersko skenirano glavo in videokameroDobelšek, Simon (Avtor) Jezeršek, Matija (Mentor) strojni vidlaserska triangulacijadigitalna obdelava sliksegmentacijalaserske skenirne glaveDelo obsega razvoj metode za merjenje razdalje in orientacije površine z uporabo laserske triangulacije s pilotnim žarkom medicinske laserske skenirne glave in v njo vgrajene kamere. Cilj naloge je omogočiti avtomatizirano upravljanje, sicer ročno operirane skenirne glave, z robotsko roko. Na zajetih slikah se najprej prepozna nahajanje pilotnega žarka, sledi natančno zaznavanje njegovega poteka, kar omogoči triangulacijo koordinat osvetljene površine. Preizkusi na testnih slikah so pokazali, da je sistem zmožen meriti s standardnim odklonom izmer razdalje pod 2 mm, ter orientacije tipično pod 5 stopinj.[S. Dobelšek]20192019-10-30 07:45:04Magistrsko delo/naloga112645UDK: 681.7.08:004.9:681.5(043.2)VisID: 217868COBISS_ID: 16956699sl