Karakterizacija sklepov biodinamskega sistema prsta na rokiRogelj, Jakob (Avtor) Čepon, Gregor (Mentor) Boltežar, Miha (Komentor) linearizacijaravnovesna legatogost spojevobčutljivostna analizasistem togih telesprsti na rokiMagistrsko delo obravnava problematiko vibracijskih bolezni in s tem povezano problematiko karakterizacije biodinamskega sistema, prsta na roki. Natančneje se osredotoči na določitev parametrov togosti povezav numeričnega modela prsta na roki. V delu predstavimo razvit algoritem za določitev optimalne ravnovesne lege sistema v procesu identifikacije togosti spojev. Z uporabo predlaganega pristopa je mogoče lokalizirati vpliv parametrov togosti posameznega sklepa na eno samo lastno frekvenco. Predstavljena numerični in eksperimentalni primer predstavita učinkovitost razvitega algoritma za določitev spojev ter s tem pomembnost pravilne izbire lege sistema tekom izvedbe postopka linearizacije gibalnih enačb.[J. Rogelj]20192019-10-26 07:16:06Magistrsko delo/naloga112606UDK: 531:612.75:517.977.166(043.2)VisID: 217855COBISS_ID: 16963099sl