Krmiljenje koračnih motorjev s programirljivimi logičnimi krmilniki SiemensRUTAR, PETER (Avtor) Murovec, Boštjan (Mentor) avtomatska linijakoračni motorprogramski blokSiemens TIA PortalknjižnicaDiplomska naloga opisuje izdelavo knjižnice koračnih motorjev Beckhoff v razvojnem okolju Siemens TIA Portal za programirljive logične krmilnike Siemens. Končni cilj je bil izdelati programski blok, ki bi inženirju olajšal delo pri programiranju avtomatiziranih linij s koračnimi motorji podjetja Beckhoff. Na začetku je opisan motiv za izdelavo knjižnice, dosedanje rešitve in izhodiščne zahteve naloge. Nato je opisana primerjava dosedanjih uporabljenih motorjev in cenovna razlika dosedanjih sistemov in sistemov z novimi motorji Beckhoff. Predstavljena je idejna zasnova knjižnice, sledi izbor strojne opreme za testiranje in njen opis, na koncu pa je predstavljena programska koda knjižnice in njeno delovanje. V zaključku sledi komentar celotnega dela, težave med načrtovanjem, možnost za izboljšave in moje izkušnje pri celotnem projektu.20192019-09-12 12:35:05Diplomsko delo/naloga110190VisID: 48541sl