Testno okolje za simulacijo avtonomnega transportnega sistemaNose, Jernej (Avtor) Diaci, Janez (Mentor) preslikavezemljevidigrafimodeligeoprostorski podatkiDiplomsko delo predstavlja del razvoja simulacijskega okolja, namenjenega testiranju sistema za avtonomni transport. Ker je sistem kompleksen in vključuje veliko komponent, ga je pred implementacijo potrebno testirati v laboratoriju. Testiranje poteka na testni progi, ki mora čim bolje posnemati realen svet v katerem bo deloval sistem. Osrednja tema je program za preslikavo realnega sveta na testno progo. Program za iskanje rešitve uporablja rekurzivni algoritem. Opisani so ključni sestavni deli in koncepti, uporabljeni v programu. Predstavljeni so rezultati testov, ki kažejo, da je zasnovani sistem primeren. Opisane so tudi prednosti in slabosti zasnovanega sistema.[J. Nose]20192019-09-12 12:02:08Zaključna naloga110160UDK: 004.9:912.43:656(043.2)VisID: 216771COBISS_ID: 16941339sl