Integracija odprtokodnega CNC krmilnika z LabView programskim okoljem za potrebe krmiljenja procesa 3D navarjanjaValič, Lovrenc (Avtor) Bračun, Drago (Mentor) Klobčar, Damjan (Komentor) oblikovno obločno navarjanjeCNC strojipozicijski sistemiCNC krmilnikiGrbl programLabViewPri raziskavah procesov navarjanja je potrebno poleg krmiljenja gibanja varilnega obloka, nadzirati tudi temperature, dimenzije depozita, velikost taline itd. Integracijo merilnih in krmilnih sistemov, kot tudi razvoj algoritmov krmiljenja, je v razvojni fazi najbolj primerno izdelati v LabView programskem okolju. V diplomski nalogi raziskujemo možnosti uporabe odprtokodnih rešitev CNC krmilnikov za integracijo CNC pozicijskih sistemov z LabView programskim okoljem. Razvito je krmiljenje celotnega sistema. Sistem krmili krmilnik Arduino Uno s pomočjo programske opreme Grbl. Učinkovitost krmiljenega procesa smo testirali na področju 3D navarjanja. Sistem je učinkovit na manjših izdelkih.[L. Valič] 20192019-09-11 07:45:49Diplomsko delo/naloga109986UDK: 004.451.25:621.791.75(043.2)VisID: 216515COBISS_ID: 16910619sl