Mehatronska naprava za manipulacijo ograjnih panelovKOČEVAR, JAKOB JOŠT (Avtor) Petkovšek, Marko (Mentor) programirljivi logični krmilnikprekrivanje vzorcakrižna korelacijalinearni aktuatorprijemalomehatronska napravaV magistrski nalogi je v uvodu za lažje razumevanje predstavljen ograjni sistem, ki je trenutno v evropskem prostoru najbolj uveljavljen. Opisana je sestava moderne ograje in razložena struktura njenega najpomembnejšega sestavnega dela – mrežnega ograjnega panela. Sledi predstavitev proizvodnega postopka takšnega ograjnega panela. Ideja magistrskega dela temelji na želji za boljše, hitrejše, zanesljivejše in s tem gospodarnejše prelaganje ograjnih panelov pri vsakodnevni manipulaciji v podjetju Ograje Kočevar. Z nekajletnim opazovanjem in spremljanjem celotnega delovnega procesa v podjetju je okvirno zasnovana naprava, ki omogoča gospodarnejše opravljanje dela. V nalogi je predstavljen problem prelaganja ograjnih panelov in vse nadaljnje tehnološke zahteve, ki se pojavijo pri reševanju problema prelaganja. Zahteve so polagoma nanizane in pojasnjene, hkrati pa so nakazane in razložene možne rešitve. S pomočjo celostnega pristopa k problemu in njegovo razčlenitvijo je sistematično opisano konstruiranje po meri izdelanega linearnega aktuatorja in prijemala za panel. Določene so tudi električne komponente za vgradnjo v linearni aktuator in prijemalo. Sledi zasnova in opis krmilja s programirljivim logičnim krmilnikom in predstavitev testiranja delovanja naprave. Na koncu pa so predstavljene nadaljnje možne izboljšave izdelanega prototipa.20192019-09-10 14:05:05Magistrsko delo/naloga109939VisID: 43241sl