Regulacija procesov in uporaba krmilne ploščice ArduinoPirnat, Anamarija (Avtor) Godec, Andrej (Mentor) PID regulatorArduino UnoV diplomskem delu sem opisala delovanje regulatorjev. Opredelila sem razliko med krmiljenjem in regulacijo procesov. Opisala sem enostavni dvopoložajni regulator in nadaljevala z razlago o zahtevnejših zveznih regulatorjih. V tem delu sem razložila delovanje P, I, PI, PD in PID regulatorjev, kateremu je sledila obravnava uporabe regulatorjev v praksi. Naslednje poglavje sem namenila uglaševanju regulatorjev, za konec pa sem omenila še nekaj težav, ki se pojavljajo pri uporabi teh regulatorjev. Drugi del diplomske naloge sem posvetila razlagi mikrokrmilniške ploščice Arduino Uno. Omenila sem jo v svoji nalogi zato, ker s pomočjo Arduina lahko naredimo preproste regulatorje. V tem poglavju sem opisala ploščico Arduino Uno in predstavila njegove osnovne funkcije. 20192019-09-06 13:35:05Diplomsko delo/naloga109669VisID: 6442COBISS_ID: 1538338755sl