Nadzorna enota električnega vozilaPLANTARIČ, JURE (Avtor) Puhan, Janez (Mentor) Nadzorna enotaElektrično voziloNextion HMICilj magistrskega dela je izdelava nadzorne enote za električno vozilo s sinhronskima in-wheel motorjema. Nadzorna enota omogoča komunikacijo med krmilnikoma motorjev, prikazuje informacije uporabniku, ima možnost priklopa dodatnih senzorjev v prihodnosti in omogoča povezljivost z zunanjimi napravami preko brezžičnih tehnologij. Nadzorna enota je prototip, namenjen vgradnji v armaturo prototipnega vozila, in se napaja iz avtomobilskega akumulatorja. Glavna naloga nadzorne enote je komunikacija med krmilnikoma motorjev, ki se tako stalno sinhronizirata med seboj in regulirata navor motorjev za zagotavljanje funkcije diferenciala. To nalogo opravlja mikrokrmilnik PIC32MZ, ki preko vodila RS-485 komunicira s krmilnikoma v avtomobilu. Hkrati te podatke pošilja vmesniku HMI LCD Nextion, ki uporabniku prikazuje želene podatke in mu omogoča vnos podatkov. Tako lahko uporabnik spreminja jezik prikaza in tudi različne parametre na krmilnikih. Iz mikrokrmilnika je speljanih več dodatnih digitalnih vhodov in izhodov za morebitni priklop zunanjih naprav ter več analognih vhodov za priklop dodatnih senzorjev. Prav tako je dodanih nekaj močnostnih izhodov za vklapljanje močnejših bremen. Z brezžičnim Bluetooth modulom RN-42 in WiFi modulom ATWINC1500 pa je omogočeno dodajanje brezžične komunikacije z zunanjimi napravami, če bi bilo to potrebno.20192019-09-06 11:05:05Magistrsko delo/naloga109657VisID: 46403sl