Zasnova in izvedba krmiljenja elektromotorjev v blago hibridnem voziluŠoštarič, Tomi (Avtor) Klemenc, Jernej (Mentor) Oman, Simon (Komentor) blagi hibridikolesni elektromotorjikrmiljenje elektromotorjevprotokol CANArduinoRaspberry Pisistem za upravljanje baterijskega paketamerjenje zasuka volanskega obročaHibridizacija vozil je ena izmed metod zmanjševanja porabe goriva, ki ima največji vpliv pri mestni vožnji, kjer je zmanjševanje emisij ključnega pomena. V diplomskem delu smo opisali zasnovo in izvedbo električnega pogonskega sistema in krmiljenja elektromotorjev, za pretvorbo vozila v blagi hibrid. Zasnovali smo sistem, ki uporabi podatke o stanju vozila in s tem krmili že vgrajena elektromotorja. V sklopu dela so bili izvedeni trije načini krmiljenja elektromotorjev. Te se delijo na analogni, digitalni in avtonomni sistem, kjer je poudarek uporabe avtomobilskega komunikacijskega protokola. Različne sisteme smo preizkusili na cestišču in jih medsebojno primerjali. Pri zadnjem sistemu je bil apliciran elektronski diferencial in opravljena analiza porabe goriva z in brez uporabe elektromotorjev.[T. Šoštarič]20192019-09-01 07:46:01Diplomsko delo/naloga109407UDK: 629.423.31:629.33(043.2)VisID: 215517COBISS_ID: 16862747sl