Gradnja 3D modelov predmetov iz barvnih slik z načrtovanjem najboljšega naslednjega pogledaŽarn, Kristian (Avtor) Skočaj, Danijel (Mentor) računalniški vid3D rekonstrukcijastruktura iz gibanjanajboljši naslednji pogledRekonstrukcija geometrije iz barvnih slik je eden izmed klasičnih problemov računalniškega vida. Kvaliteta pridobljenega 3D modela je močno odvisna od zajetih slik. Ročno zajemanje je lahko dolgotrajno opravilo, pri katerem želimo s slikami doseči ustrezno natančnost in pokritost modela. Uporabnik, ki med zajemanjem nima nobene povratne informacije o ustreznosti slik, s težavo upošteva vse predpostavke algoritmov, kar je lahko vzrok za neuspešno rekonstrukcijo, ponovno zajemanje pa je lahko zelo drago ali celo nemogoče. V tem delu smo se osredotočili na razvoj postopka in programske opreme, ki podpira celoten proces rekonstrukcije. Za vsako zajeto sliko dobi uporabnik sprotno informacijo o njeni ustreznosti ter oceni kvalitete trenutnega 3D modela. Razvili smo tudi novo metodo za načrtovanje naslednjih pogledov, ki sistematično izboljšajo kvaliteto rekonstrukcije. Metoda temelji na novi meri za oceno kvalitete 3D modela, za katero pokažemo, da je njen koeficient linearne povezanosti z dejansko natančnostjo boljši od obstoječe mere. Pokažemo tudi, da je rekonstrukcija z našo metodo načrtovanja naslednjega pogleda primerljiva in v nekaterih primerih boljša od rekonstrukcije z enakomerno postavljenimi kamerami po navidezni polkrogli.20192019-07-12 19:26:58Magistrsko delo/naloga108700VisID: 22862sl