Razvoj avtomatskega večfunkcijskega stroja za izdelavo stolnih nogMIHELIČ, BOJAN (Avtor) Karer, Gorazd (Mentor) avtomatski obdelovalni strojobdelavaavtomatikakrmiljenjelestvični diagramrotacijski enkoder.Cilj naloge je predstaviti avtomatski obdelovalni stroj za obdelavo lesenih nog za stole. Moja naloga pri izdelavi stroja je bila montaža in povezava krmilnika z vhodno-izhodnimi komponentami ter izdelati program v lestvičnem diagramu. V diplomi je najprej opisano splošno delovanje stroja ter delovanja krmilnika. Zatem je predstavljen stroj z varnostnega vidika, kar zajema izklapljanje stroja in način, kako so na stroju uveljavljene zahteve glede varnosti delavca, stroja in obdelovanca. Sledi opis krmilnega programa, ki je razdeljen na več podpoglavij glede na funkcije programa. S tem dobimo celostno podobo predstavljenega stroja. Diplomsko delo se zaključi s predstavitvijo poskusa programiranja medsebojnega preverjanja impulzov iz inkrementalnega rotacijskega enkoderja z uporabo hitrih števnih vhodov ter končno rešitvijo za odpravo nepravilnosti pri pomiku. Rezultati pokažejo pomembnost predhodnega načrtovanja za uporabo rotacijskih enkoderjev v avtomatizaciji in primerjanje namembnosti enkoderja z rešljivostjo problema z drugimi preprostejšimi metodami.20192019-07-09 09:45:57Diplomsko delo/naloga108600VisID: 46041sl